Ультразвуковой датчик расстояния HC-SR04 для Arduino

HC-SR04 – это ультразвуковой датчик, позволяющий измерять расстояние до препятствия в диапазоне от 2 до 400 см.

Он представляет собой плату, на которой размещены излучатель и приемник ультразвука и управляющая электронная схема. Датчик имеет небольшие габариты и простой интерфейс: два вывода питания, один вход и выход. Может быть использован в качестве датчика присутствия в умном доме или охранной системе, а также для всяких роботизированных изделий. Также на нем можно сделать парктроник для машины, только в уличных условиях он быстро запачкается.

Основные параметры:
Напряжение питания: 3.3- 5V DC
Ток покоя: <2mA
Эффективный угол: <15°
Диапазон измерения расстояния: 2-400 cm
Разрешение: 0.3 cm
Рабочий ток 15mA
Рабочая частота 40 кГц
Максимальная дальность 5м
Минимальный диапазон 2см
Trig мкс уровень TTL
Echo выход сигнал уровень TTL – ШИМ продолжительность от 150 мкс до бесконечности, если нет эха.
Размеры 45х20х15 мм
Разъем сенсора – 4 обычных пена (2.54), что позволяет просто воткнуть ее в беспаечную плату, припаять
к макетной плате или использовать для подключения обычные пены (типа мама).

Принцип работы:
Сенсор излучает маленький ультразвуковой импульс (в момент времени 0), который отражается от объекта и принимается сенсором. Расстояние рассчитывается исходя из времени до получения эха и скорости звука в воздухе. Сенсор получает сигнал эха, и выдает расстояние, которое кодируется длительностью электрического сигнала на выходе датчика (Echo). Это время называется периодом цикла (cycle period). Рекомендуемый период между импульсами должен быть не менее 50 мс. Если на сигнальный пен (Trig) подается импульс продолжительностью 10 мкс, то ультразвуковой модуль будет излучать восемь пачек ультразвукового сигнала с частотой 40кГц и обнаруживать их эхо. Измеренное расстояние до объекта пропорционально ширине эха.