ARDUINO КОНТРОЛЛЕРЫ, ДАТЧИКИ, СЕРВОПРИВОД

Что такое Arduino?
Arduino (Ардуино) - одна из самых популярных аппаратно-программных платформ для реализации различных электронных проектов, в основном ориентирована на непрофессиональных пользователей, которые еще вникают в тонкости электротехники, но горят желанием собственноручно создать некое устройство. Низкая цена и широкая распространенность и возможность проектирования-продажи даже впечатляющих по сложности устройств привлекает даже профессионалов, давно работающих в области робототехники.

Как работает Arduino?
Программная часть включает в себя сначала вшитый в схему код, а также программу для компьютера (Arduino IDE) для писания прошивки. Аппаратная часть - это набор печатных плат, которые могут соединяться и взаимодействовать между собой. В платы Arduino с завода имеют вшитый собственный загрузчик (bootloader). Этот загрузчик позволяет через USB (или с помощью переходников UART-USB) загрузить написанную программу на плату и сразу проверить ее работу.

Весь ассортимент для проектирования состоит из самых печатных плат Arduino и модулей расширения (шилдов, shields). Платы специально спроектированных так, чтобы их можно было при необходимости легко дополнить, добавив к существующей схеме новые компоненты и модули.

Платы расширения соединяются с Ардуино через штыревые разъемы на плате и с помощью проводов. Кроме самих плат, выпускается множество датчиков, драйверов двигателей, декодеров и других функциональных устройств, радикально расширяющих возможности применения конструктора. Если нужны какие-то специфические функции, в интернет-магазине Black Chip всегда можно купить платы расширения и большое количество других комплектующих.

Чем Arduino отличается от других конструкторов?
Наклон в Arduino, в отличии, например, от РадиоКит, идет не на сбор устройств, а возможность как угодно запрограммировать свою плату, заставить ее выполнять нужные действия, не изменяя схемотехники. Поэтому возможности конструктора упираются только в фантазию автора и навыки программирования на C ++ (конечно, не считая технических ограничений самых конструкторов).

Даже если вы не знаете языка программирования или только начинаете учиться - ничего страшного, в интернете есть большое количество учебных статей, готовых кодов к системе и примеров, а сам процесс написания очень простой. Так что первый и главный шаг - купить плату Arduino и несколько плат для нее, включить среду разработки на компьютере и с головой окунуться в разработку, а уже через совсем небольшое время радовать себя и других уникальными разработками и впечатляющими механизмами.