Сервопривід Tower Pro MG996R Cервомашина180° Металева шестерня

Сервопривод MG996r –  Керування відбувається аналоговою мікросхемою (як правило KC2462 або AA51880), за рахунок чого вдалося істотно знизити ціну при тих же параметрах приводу. Потужний серводвигун з металевим приводом. Крутний момент до 11 кг / см (при напрузі живлення 6В).

Технічні характеристики

• Тип сервоприводу: цифровий
• Напруга живлення: 4.8 - 7.2V
• Швидкість повороту: 0.17сек/60° (4.8V) - 0.13сек/60° (6.0V)
• Робочий діапазон: 0° - 180° (імпульси 1-2.5мс відповідно).
• Імпульси завдовжки півтори мс встановлюють привід в середнє положення.
• Для управління, на вхід приводу подаються прямокутні імпульси частотою 50 Гц, тривалість імпульсів в діапазоні від 1 до 2.5мс визначає кут.
• Розміри: 40.7мм х 19.7мм х 42.9мм
• Маса: 55 г

Підключення

Помаранчевий дріт приводу підключається безпосередньо до виведення мікроконтроллера, що управляє Коричневий - (-) земля. Червоний - (+) плюс живлення Помаранчевий - цифровий сигнал.

Для керування рульовим механізмом зазвичай потрібен імпульс часової розв’язки приблизно 20 мс. Частина імпульсу високого рівня – це, як правило, частина імпульсу керування кутом у діапазоні 0,5–2,5 мс, а загальний інтервал становить 2 мс. Взявши як приклад сервопривід під кутом 180 градусів, відповідне співвідношення керування виглядає наступним чином:

•    0,5 мс--------------0 градусів;
•    1,0 мс------------45 градусів;
•    1,5 мс------------90 градусів;
•    2,0 мс-------135 градусів;
•    2,5 мс-------180 градусів;

Увага! Почастішали відгуки про погану роботу даних сервоприводів. Звертаємо вашу увагу на те, що сервоприводу необхідно забезпечити стабільне живлення від окремого джерела живлення і обов'язкове застосування електролітичного конденсатора, встановленого максимально близько до контактів сервоприводу. Його НЕ БАЖАННО живити від контролера.